HiKey970

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环境准备

WSL2 作为上位机

识别 Windows 11 Host 的 USB Serial Device

分别在 Windows 11 上安装 usbipd-win， 在 WSL2 上安装 user space tools for USB/IP

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Microsoft Windows [版本 10.0.22621.1702]
(c) Microsoft Corporation。保留所有权利。

C:\Windows\System32>usbipd wsl list
BUSID  VID:PID    DEVICE                                                        STATE
1-9    046d:c534  USB 输入设备                                                  Not attached
1-13   04e2:1410  USB 串行设备 (COM4)                                           Not attached

WSL2 Ubuntu-20.04 创建 /dev/ttyUSB0

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[Thu Jun 15 19:19:44 2023] vhci_hcd vhci_hcd.0: pdev(0) rhport(0) sockfd(3)
[Thu Jun 15 19:19:44 2023] vhci_hcd vhci_hcd.0: devid(65546) speed(2) speed_str(full-speed)
[Thu Jun 15 19:19:44 2023] vhci_hcd vhci_hcd.0: Device attached
[Thu Jun 15 19:19:45 2023] vhci_hcd: vhci_device speed not set
[Thu Jun 15 19:19:45 2023] usb 1-1: new full-speed USB device number 2 using vhci_hcd
[Thu Jun 15 19:19:45 2023] vhci_hcd: vhci_device speed not set
[Thu Jun 15 19:19:45 2023] usb 1-1: SetAddress Request (2) to port 0
[Thu Jun 15 19:19:45 2023] usb 1-1: New USB device found, idVendor=04e2, idProduct=1410, bcdDevice= 0.03
[Thu Jun 15 19:19:45 2023] usb 1-1: New USB device strings: Mfr=0, Product=0, SerialNumber=0
[Thu Jun 15 19:19:45 2023] xr_serial 1-1:1.0: xr_serial converter detected
[Thu Jun 15 19:19:45 2023] usb 1-1: xr_serial converter now attached to ttyUSB0

Recovery 模式应该连接哪个 Type-C （USB SERIAL) 接口

HiKey970 有两个 Type-C 接口，而且当板子被设置为 Recovery 模式时，两个接口均会被识别为“串口”。在左手边的 (J3101) 是用来访问 Debug UART 的，而在 HDMI 和 USB 中间的那个(J1801)是在 Recovery 模式下使用的。而且这两个接口是两个不同厂家提供的芯片，使用完全不同的内核驱动模块

USB-to-Serial on Hikey970

  • 前者(J3101)：
    Bus 001 Device 003: ID 04e2:1410 Exar Corp. XR21V1410 USB-UART IC

Select CONFIG_USB_SERIAL_XR on WSL2 Kernal config

  • 后者(J1801)：
    Bus 001 Device 002: ID 12d1:3609 Huawei Technologies Co., Ltd. USB SER

Select CONFIG_USB_SERIAL_OPTION on WSL2 Kernel config

Build rootfs.img and boot.img

boot.img

boot.img 主要提供 bootloader, 所以它可以只包含 grub.efi, Hikey970 使用的 boot.img 是 64M 大小

rootfs.img

rootfs.img 就是整个系统了(根文件系统)，内核可执行文件(Image)和设备树二进制文件(.dtb) 都包含在它的 boot 目录里，Hikey970 使用的 rootfs.img 原始大小是 4.0GB, 但经过 android-tools 工具包里的 img2simg 处理后只有 716M

image 与 Raw image 大小对比
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-rw-r--r-- 1 luc luc 4.0G 11月26日 06:48 rootfs.img
-rw-r--r-- 1 luc luc 716M 11月18日 21:47 rootfs.sparse.img

debootstrap

  • /usr/sbin/qemu-debootstrap
  • /usr/sbin/debootstrap

是两个 Shell 脚本, 主要就是通过下载相应平台的 binaries，通过 chroot 来制作根文件系统

fastboot

fastboot 是用来从 Host 向开发板烧写固件和镜像的常用工具之一，在 Arch Linux 上它可以通过以下命令安装

fastboot
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yay -S android-sdk-platform-tools

fastboot 常用命令

bootloader 获取各种信息，如 version, partition
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fastboot getvar all
ID, 可以用来判断设备是否已与 Host 正常连接就绪
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fastboot devices
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fastboot flash ptable 64gtoendprm_ptable.img
fastboot flash xloader sec_xloader.img
fastboot flash fastboot l-loader.bin
fastboot flash fip fip.bin
fastboot flash boot boot2grub.uefi.img
Sparse 镜像，指定传输块大小，每 8M 传输
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fastboot -S 8M flash system rootfs.sparse.img

启动

Bootloader

mount -o loop boot2grub.uefi.imglink
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➜  /mnt ls -lh /mnt/EFI/BOOT
总计 881K
-rwxr-xr-x 1 root root  29K 2018年 2月14日 fastboot.efi
-rwxr-xr-x 1 root root 852K 2018年 2月14日 grubaa64.efi
/boot 目录
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hikey970% ls -lhR /boot
/boot:
total 23M
drwxr-xr-x 3 root root 4.0K Jun 12  2018 EFI
-rw-r--r-- 1 root root  23M Jun 12  2018 Image
drwxr-xr-x 2 root root 4.0K Jun 12  2018 grub
-rw-r--r-- 1 root root  68K Jun 12  2018 kirin970-hikey970.dtb

/boot/EFI:
total 4.0K
drwxr-xr-x 2 root root 4.0K Jun 12  2018 BOOT

/boot/EFI/BOOT:
total 32K
-rw-r--r-- 1 root root 29K Jun 12  2018 fastboot.efi

/boot/grub:
total 4.0K
-rw-r--r-- 1 root root 462 Jun 12  2018 grub.cfg

Hikey970 boot ubuntu bionic

NOTE:
HiKey970 的输入电压要求在 8V ~ 18V 之间，但最好使用 12V 以上接近 18V的输入电压，否则可能出现 fastboot flash 时出现板子自己重启的怪现象
Hikey970 Input Power Voltage

连接 WiFi

Hikey970 wifi

Hikey970 WiFi LED indicator

xfce4 桌面

吃灰5,6年的板子又再一次亮了

Hikey970 xfce4

制作 rootfs, initramfs

环境是 qemu-system-aarch64 Debian 13 Trixie, 折腾了一圈，最后还是发现 Ubuntu, Debian, Arch Linux 这3个，还是 Debian 对 Aarch64 支持最好，Ubuntu 甚至还一个桌面版的 Arm 安装镜像都没有(Arm架构的安装镜像似乎都是服务器版的)。

Debian vs. Ubuntu

NetworkManager vs wpasupplicant

点亮吹灰 Hikey970 用的是 hikey970-ubuntu-image, 它的 rootfs 里安装的是 NetworkManager, 当我试着将 hikey970-ubuntu-image 转换成 hikey970-debian-image 时，发现 debootstrap 会因为奇怪的包依赖问题，无法安装 NetworkManager， 而且了解到 wpasupplicant 可以完成同样的事情(连接 WiFi,让板子联网), 而且体量更小，更适合这种开发板。

所以这个 Debian 12 rootfs 网络这块使用了 wpasupplicant, iw, iproute2, dhcpcd5 四剑客

  • wpasupplicant
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[Unit]
Description=WPA supplicant daemon (interface %i)
After=sys-subsystem-net-devices-%i.device
Wants=sys-subsystem-net-devices-%i.device

[Service]
Type=simple
ExecStart=/sbin/wpa_supplicant -c /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf -i %i
Restart=on-failure

[Install]
WantedBy=multi-user.target

Note:

  1. 当 systemctl enable wpa_supplicant@wlan0.service 时 systemd 会自动创建一个符号链接文件到 /etc/systemd/system/wpa_supplicant@.service, 而文件里的 %i 是无线网络设备接口名，即 wlan0.
  2. 手动创建 /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf 
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    wpa_passphrase <SSID> <PASSWORD> >/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
  • iw
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iw dev wlan0 scan | grep 'SSID:'
iw dev wlan0 connect <SSID>
  • iproute2
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ip link show wlan0
ip addr wlan0
  • dhcpcd5
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systemctl enable dhcpcd.service
systemctl start dhcpcd.service

显示

flowchart LR
    DPE["Display Engine<br>(display controller)"]
    DSI["Display Serial Interface"]
    HDMI["external HDMI converter"]

    subgraph in-chip
      DPE -- RGB timing --> DSI
    end

    DSI --> HDMI

新内核

  • kernel + dtb
    Try latest kernel on hikey970
  • kernel only
    Try latest kernel on hikey970

Tyr on HiKey970

参考