drm_gpu_scheduler

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Linux DRM 子系统的 drm_gpu_scheduler 负责提交和调度 GPU job，以一个单独的内核模块(gpu-sched) 的形式存在。

数据结构

  • drm_gpu_scheduler

调度器实例 (instance)，运行时实际上是一个内核线程 (kthread), 这个线程启动是在 drm_sched_init()。

实际上，自从内核 v6.8-rc1 a6149f039369 (“drm/sched: Convert drm scheduler to use a work queue rather than kthread”) drm_gpu_scheduler 的实现已经从 kthread 变成 work queue 了。 这个修改与 Intel Gen9+ 引入的 microcontrollers (μC) 之一 GuC 有关。

  • drm_sched_rq

若干个 drm_sched_entity (list) 的封装。一个 scheduler 实例最多可以有 DRM_SCHED_PRIORITY_COUNT 个 drm_sched_rq。调度器调度的其实就是一个个 entity。 这么多个 entity 按什么顺序提交给 GPU 由具体的 调度策略 (Scheduling Policy) 决定，而调度优先级 (Scheduling Priority) 由 drm_sched_rq 实现，有多少个优先级，一个 drm_gpu_scheduler 里就有多少个 drm_sched_rq，每个优先级对应一个 drm_sched_rq。

  • drm_sched_entity

若干个 drm_sched_job (list) 的封装

  • drm_sched_job

被 entity 运行的一个 job, 一个 job 总是属于某一个 entity

References