中断上下文能睡眠吗?
没有 task_struct 的 ISR
众所周知，中断上下文不能睡眠，但是这句话细说起来，还是有很多值得深究的地方。所谓中断上下文，就是中断触发后，执行中断服务例程 (Interrupt Service Routine/Interrupt Handler) 的资源，这些资源有哪些呢？少得可怜，除了执行 ISR 代码的 CPU 核心外，中断上下文甚至都没有自己的栈来保存临时变量，所有的资源都是抢占中断触发时那个进程的，显然不能让这种“抢占”持续太久，所以 Linux 将 ISR 分成了 top half 和 bottom half 两部分，也就是硬件中断上下文和软件中断上下文， 所以严格来说是，在 Linux 内核中，硬件中断上下文不能睡眠。
中断的触发
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边沿触发 edge-triggered
电平变化时产生一个短脉冲信号，并将这个信号保存在一个锁存器(latch), 电平由高到低时触发叫 falling edge triggered, 电平由低到高时触发叫 raising edge triggered
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电平触发 level-triggered
电平高或低时一直触发直到中断处理函数清除中断位
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消息信号中断 Message Signal Interrupt
通过写入特定内存地址来触发中断， 类似 AMDGPU 的 Doorbell 就是通过 CPU 将 wptr 写入一个特定 MMIO 寄存器触发 GPU 开始读取 Ring Buffer 的命令